共働きでも犬を飼うことは可能だと思います。
飼う前に犬の育て方やしつけの方法を学び、飼いたい犬種の性格などの基礎知識を勉強しておくと生活しやすくなり、困ることも少ないと思います。
ただ、会えない分スキンシップを取ってあげたり、愛情をたくさん与えてあげるというのが大事だと思います。
ペットを迎えるということは、子どもを迎え入れるのと同じことです。
子育てを協力して行うように、ペットのお世話も夫婦で協力し合い、散歩やペットのご飯をあげたりなどあらかじめある程度、役割分担を決めておくといいと思います。
ただペットにとってやはりお留守番は寂しいものです。
ペット用のおもちゃを用意しておく、家にいるときは好きなおやつをあげたり思いきり一緒に遊んであげるなどの工夫をしてあげましょう。